Vorrei ringraziare il Prof. Tullio Vardanega, questa tesi non sarebbe stata possibile senza la sua guida e la sua immensa conoscenza, la quale è stata stimolo continuo sia in questa fase del mio percorso accademico sia negli anni precedenti.\\
Ringrazio mia mamma, per i mille sacrifici fatti in una vita difficile, con i quali è riusciata a dare a me, Paolo e Sara educazione e valori che ci hanno reso quello che siamo.\\
Senza il continuo sostegno della mia ragazza Valentina, neo esperta di sistemi real-time, difficilmente sarei arrivato dove sono, non solo all'università. La ringrazio per essermi accanto in ogni momento, felice o triste che sia.\\
Infine, voglio ringraziare i miei amici Seba, Fox, Ziby, Pigna e Dario, con cui ho vissuto giorno dopo giorno sin dal primo momento questa avventura, senza di loro sarebbero stati semplicemente anni di esami e studio, invece sono stati indimendicabili.